1．驾驶清障车人员，必须持有A2以上驾驶证并经驾驶员考核小组考核通过，方准驾驶。
2．检查各部件的坚固情况，特别是制动、传动、悬挂和车轮等重要部件的连接件（螺丝），检查转向是否灵活，手脚制动器离合器是否正常工作，性能良好。
3．检查用电设备是否齐全有效，性能良好，轮胎气压是否充足，门窗玻璃是否齐全，是否带有灭火器和随车工具，作业所需各种配件是否齐全有效。
4．检查润滑油、液压油、燃油、冷却水和电解液是否充足和良好，是否有漏油、漏水、漏电、漏气等现象；
5．检查各专用机构的相对运动点是否良好，受力部件是否变形、开裂，各销轴定位点是否失效松动；
6．发动机，检查发动机运转及响声是否正常，各仪表工作是否良好，发动机是否充电。
7．动发动机低速运转数分钟，使发动机升温，待发动机运转稳定，各仪表指示正常，并确认取力器分离后方可准备起步。
8．观察四周，确认安全无碍障后，方可挂一档鸣喇叭松手制动器起步，起步须平稳顺畅，注意起步时有否抖动和变速器异响。
